投稿内容以外の場所にコンタクトフォームを配置することはできますか?

はい。投稿内容に置く場合と同じ方法で、サイドバーのテキストウィジェット内にもコンタクトフォームを設置できます。

関連項目: テンプレートファイルにコンタクトフォームを埋め込むことはできますか?

WordPress のお問い合わせフォームプラグイン。シンプル、でも柔軟。