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最も簡単で且つ推奨される方法はコンタクトフォーム選択ブロックを使うことです。WordPress のブロックエディター画面にて、おなじみの富士山アイコンの Contact Form 7 ブロックを選択して、設置したいコンタクトフォームを選ぶだけです。

また、昔ながらの WordPress ショートコードも引き続き利用可能です。この場合は、対象のコンタクトフォームのショートコードをコピーして、それを投稿本文中にペーストする手作業が必要になります。ブロックエディターではショートコードブロックを使います。