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Sí. Puedes añadir un ID y una clase a un formulario añadiendo los atributos html_id y html_class a un shortcode [contact-form-7].

Ejemplo:

[[contact-form-7 id="1234" title="Formulario de contacto 1" html_id="contact-form-1234" html_class="formulario formulario-de-contacto"]]